5-7个月宝宝认知特点主要有以下三点：
一、视觉的兴趣
宝宝很容易看腻家里的玩具，然后也会看腻家里的其他物品。这时候，父母可以换一种方式保持宝宝的视觉兴趣——让宝宝的视线处在移动之中。父母可以带宝宝在家附近的街道上散步，带宝宝去逛商店，或者带宝宝参加一个适合的短途旅行，找一些宝宝从来没见过的东西，然后大声把每个东西的名称告诉他。
二、因果关系
在这个时期，宝宝会对一个非常重要的概念——因果关系产生更加深刻的理解。宝宝会发现，某些东西（如铃铛），在移动或摇动时会发出有趣的声音；也会发现当他把东西丢在地上时，东西会引发一连串有趣的现象，包括发出声响、位置变化等。所以，这时候宝宝会开始故意丢东西，因为这是他感受因果关系、自己影响周围环境的能力的重要方式。
这时候，父母不仅不能制止宝宝扔东西，还要为宝宝提供这样的“实验”机会，比如给宝宝塑料杯子、不锈钢勺子、木块等不同材料又不会摔坏的物品，鼓励宝宝实践他的“理论”，这对培养宝宝的理解力非常重要。
三、客体永存
这个时期，宝宝会有另外一个重大的发现，那就是——“客体永存”，也就是说，这个时期的宝宝会明白，一个物品即使离开了他的视线，也依然是存在的。在前几个月，宝宝认为世界就是由他能看到的东西组成的。父母离开房间时，宝宝会觉得爸爸妈妈消失了；而父母再回来的时，对宝宝来说这已经是全新的人了。同样的，父母把玩具藏在布底下或盒子里，宝宝会觉得玩具彻底消失了，永远不见了，所以才不会去找。但在6个月以后，宝宝会在某段时间开始意识到，这个世界比他意识中的更加稳定。他会开始知道，每天早上和自己打招呼的妈妈是固定的一个人；现在躺在地板上的泰迪熊和昨晚跟自己一起在床上睡觉的是同一个；被父母藏在罐子里的积木根本没有消失……所以，这时候父母要为宝宝创造积极的认识客体永存的环境，典型的是玩藏猫猫、找东西等游戏，有意识地告诉宝宝去观察周围的人和事物的来来去去，宝宝会在接下来的几个月继续学习客体永存。